北京时间8月27日0时(摩纳哥当地时间26日18时)，2010-2011赛季欧洲冠军杯小组赛抽签暨上赛季冠军杯颁奖仪式在蒙特卡洛的格里马尔迪会议中心举行。上赛季同组的AC米兰和皇马再度相遇；卫冕冠军国际米兰与不来梅、托特纳姆及荷甲冠军特温特同组。曼联与流浪者上演英伦德比。
小组赛首轮将于9月14/15日进行，此后5轮时间分别为9月28日/29日、10月19/20日、11月2/3日、11月23/24日、12月7/8日。小组前两名进入16强淘汰赛，参加12月17日在尼翁举行的淘汰赛抽签。小组第三名进入联盟杯32强。冠军杯决赛将于明年5月28日在伦敦温布利球场举行，前英格兰国脚莱因克尔作为决赛大使担任本次抽奖嘉宾。
下面是小组赛的具体赛程(均为北京时间)：
比赛日期 比赛时间 交战对手 比分
A组赛程 09.15 02:45 特温特—国际米兰
不来梅—托特纳姆
09.30 02:45 国际米兰—不来梅
托特纳姆—特温特
10.21 02:45 特温特—不来梅
国际米兰—托特纳姆
11.03 03:45 托特纳姆—国际米兰
不来梅—特温特
11.25 03:45 托特纳姆—不来梅
国际米兰—特温特
12.08 03:45 不来梅—国际米兰
特温特—托特纳姆
B组赛程 09.15 02:45 里昂—沙尔克04
本菲卡—特拉维夫工人
09.30 02:45 特拉维夫工人—里昂
沙尔克04—本菲卡
10.21 02:45 里昂—本菲卡
沙尔克04—特拉维夫工人
11.03 03:45 本菲卡—里昂
特拉维夫工人—沙尔克04
11.25 03:45 沙尔克04—里昂
特拉维夫工人—本菲卡
12.08 03:45 本菲卡—沙尔克04
里昂—特拉维夫工人
C组赛程 09.15 02:45 布尔萨—瓦伦西亚
曼联—流浪者
09.30 02:45 瓦伦西亚—曼联
流浪者—布尔萨
10.21 02:45 流浪者—瓦伦西亚
曼联—布尔萨
11.03 03:45 布尔萨—曼联
瓦伦西亚—流浪者
11.25 03:45 流浪者—曼联
瓦伦西亚—布尔萨
12.08 03:45 曼联—瓦伦西亚
布尔萨—流浪者
D组赛程 09.15 02:45 巴塞罗那—帕纳辛奈科斯
哥本哈根—喀山红宝石
09.30 02:45 喀山红宝石—巴塞罗那
帕纳辛奈科斯—哥本哈根
10.21 02:45 巴塞罗那—哥本哈根
帕纳辛奈科斯—喀山红宝石
11.03 03:45 哥本哈根—巴塞罗那
喀山红宝石—帕纳辛奈科斯
11.25 03:45 帕纳辛奈科斯—巴塞罗那
喀山红宝石—哥本哈根
12.08 03:45 哥本哈根—帕纳辛奈科斯
巴塞罗那—喀山红宝石
E组赛程 09.16 02:45 拜仁慕尼黑—罗马
克卢日—巴塞尔
09.29 02:45 巴塞尔—拜仁慕尼黑
罗马—克卢日
10.20 02:45 罗马—巴塞尔
拜仁慕尼黑—克卢日
11.04 03:45 克卢日—拜仁慕尼黑
巴塞尔—罗马
11.24 03:45 罗马—拜仁慕尼黑
巴塞尔—克卢日
12.09 03:45 克卢日—罗马
拜仁慕尼黑—巴塞尔
F组赛程 09.16 02:45 日利纳—切尔西
马赛—莫斯科斯巴达克
09.29 02:45 切尔西—马赛
莫斯科斯巴达克—日利纳
10.20 02:45 莫斯科斯巴达克—切尔西
马赛—日利纳
11.04 03:45 日利纳—马赛
切尔西—莫斯科斯巴达克
11.24 03:45 莫斯科斯巴达克—马赛
切尔西—日利纳
12.09 03:45 马赛—切尔西
日利纳—莫斯科斯巴达克
G组赛程 09.16 02:45 皇家马德里—阿贾克斯
AC米兰—欧塞尔
09.29 02:45 阿贾克斯—AC米兰
欧塞尔—皇家马德里
10.20 02:45 皇家马德里—AC米兰
阿贾克斯—欧塞尔
11.04 03:45 AC米兰—皇家马德里
欧塞尔—阿贾克斯
11.24 03:45 欧塞尔—AC米兰
阿贾克斯—皇家马德里
12.09 03:45 AC米兰—阿贾克斯
皇家马德里—欧塞尔
H组赛程 09.16 02:45 阿森纳—布拉加
顿涅茨克矿工—贝尔格莱德游击
09.29 02:45 贝尔格莱德游击—阿森纳
布拉加—顿涅茨克矿工
10.20 02:45 阿森纳—顿涅茨克矿工
布拉加—贝尔格莱德游击
11.04 03:45 顿涅茨克矿工—阿森纳
贝尔格莱德游击—布拉加
11.24 03:45 布拉加—阿森纳
贝尔格莱德游击—顿涅茨克矿工
12.09 03:45 顿涅茨克矿工—布拉加
阿森纳—贝尔格莱德游击
注：AC米兰与尤文图斯的首次较量将在10月31日第9轮圣西罗球场上演。11月14日第12轮在梅阿查球场将进行新赛季的米兰德比。
